机器人拿起鸡蛋没捏碎，为什么仍可能放错位置？

手指碰到鸡蛋后，视觉可以告诉机器人鸡蛋大概在哪里，触觉则能补充接触和受力变化；但抓得稳，不代表后续一定放得准。

11 月 5 日，松下等研究参与方介绍了 T-Rex 双手机器人操作研究。研究论文此前已在 2026 年 6 月公开，这次是对已有研究及实验结果的介绍，不是当天才首次出现的新模型。

它把两种节奏放在一起：视觉和语言分支约每秒生成 5 次较粗的动作，指尖触觉分支约每秒更新 20 次，用接触信息细调动作。比如搬鸡蛋时，触觉反馈有助于处理接触过程中的力度变化；把鸡蛋送到托盘正确位置，则还依赖视觉定位和后续动作。

训练数据由遥操作采集，约 100 小时，包含 200 多种日常物体与 22 种基础动作，并同步记录摄像头、机器人状态和十个指尖传感器的数据。这些是研究数据的组成，不是说机器人已经在家庭里自主工作了 100 小时。

研究者在 12 项需要接触控制的真实机器人任务上，每项进行 16 次随机化尝试；项目公布的任务平均成功率约为 65%，对照中最强方法约为 35%，相差 30 个百分点。这个比较只适用于该实验的设备、任务和评估方式，不能当成机器人在任意家庭工作的成功率。

失败例子也很具体：一次实验中机器人抓起鸡蛋时没有压坏，却把它放偏了；另一些例子里，钥匙在后续动作中滑落，或灯泡碰到了底座。触觉提高了对接触的反馈，但位置对准、手内调整和长任务连续性仍然需要解决。以上为研究结果整理，没有自行操作机器人。